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酒店机器人功能及原理：
一、自主移动>技能/p>
酒店机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划（运动控制）问题； SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。
二、环境感知>技能/p>
酒店机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
三、语音识别>技能/p>
语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。
四、底盘>技能/p>
酒店机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个独立的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。
五、智能芯片>技能/p>
智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。操作系统方面，目前主要以ROS和安卓系统为主。
六、多机调度>技能/p>
当送菜的、端盘子的，迎宾的，有导轨的，无轨导轨的多个送餐机器人一起服务的时候，就需要用到多机调度技术让各个送餐机器人之间的协同统一，统一在关键点，比如统一点工作，统一点后来回来充电完成工作，这是酒店机器人中的一个关键应用。
一、现在的送餐机器人大概可分磁导航、激光、陀螺技术几种，对于各自优、缺点分析如下；1：磁导航（俗称有轨送餐机器人）优点：价格便宜，看用的电池电机等原材料以及外观 当然也有一万出头的，几乎不能用缺点：速度相当慢，运行起来左右摇摆，到站转向时由于轮子要过磁条会颠簸一下，汤容易洒，行动不是特别好。2：激光（属于无轨激光雷达导航）优点：无轨的送餐机器人不用在地上贴磁条，只要路面平整一般机器不会颠簸。缺点：不适用于镜子玻璃较多的地方和灰尘比较大的场所！容易造成光的反射折射干扰或者灰尘对光的遮挡干扰，还有主要是价格高 一般好的品质的在50000以上。
3:陀螺技术记步技术。优点：也是无轨运行，但是因为不用激光传感器所以成本比较低，大概28000到四万可以拿到货看具体配置，还有是玻璃镜子等不会对其造成干扰，操作方便卡特送餐机器人有一台，还可以自动充电，迎宾功能。缺点：不适用于路面及其不平整的环境，一般瓷砖路面都没有问题。
二、现阶段送餐机器人炒作比实际意义大，在替代服务员的同时又一些潜在的价值被人为的放大，其实在现阶段的机器人起到很大的是宣传作用，比如门面的大气装修，是为了人们进店一个意思，而顾客也会选择合影拍照发朋友圈这很有宣传效果的，不亚于你花几万块做个电视媒体推广。但是你要想让送餐机器人完全替代人，目前在国内外都还没有。
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